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最简单的是气动薄膜式，其次是活塞式，最后是电动式。

电动执行机构主要优点是驱动源方便，但价格高，可靠性、防水防爆不如气动执行机构，所以应优先选用气动式。

老电动执行机构笨重，我们已有电子式精小型高可靠性的电动执行机构提供。

老薄膜执行机构可以淘汰，由多轻型执行机构代之（性能提高，重量、高度下降约30%）。

活塞执行机构品种规格较多，老的、又大又笨的建议不再选用，而选用轻的新的结构。